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[发明专利]一种焊接机器人防水装置及其防水方法-CN202110924669.X有效
发明人：郭海艇 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人防水装置及其防水方法，涉及焊接机器人领域，包括内防水部件、外防水通风部件、密封部件和多组干燥部件。通过设置在焊接机器人机座外侧的内防水部件和夹持固定部件，可以将焊接机器人机座夹持固定在内防水部件内，从而对机座形成防水保护，并配合设置在内防水部件外侧的外防水通风部件、密封部件以及干燥部件，可以将空气干燥之后再与焊接机器人机座发生接触，使得外界环境不会直接与焊接机器人机座发生接触，可以避免机座受到水汽的威胁，保护机座以及机座内部的相关部件的正常使用，保障焊接机器人的正常运行和工厂的正常生产，提高焊接机器人的使用寿命，降低焊接机器人的使用和维修成本
一种焊接机器人防水装置及其方法

[实用新型]一种可升降的焊接设备-CN201922133462.1有效
发明人：蔡玉晓 -专利权人：青岛泰稳电子科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的焊接设备，包括焊接机座、移动机构、焊接机构与清扫除渣机构，所述焊接机座端部开设有滑槽，焊接机构装设于焊接机座端部一侧，焊接机构具有导向柱、焊接架与驱动组件；导向柱垂直固定在焊接机座端部，导向柱顶部安装有驱动组件，导向柱上活动套设有导向座，且导向座可沿导向柱长度方向移动；导向座的两端部分别安装有齿板、焊接架，焊接架底部安装有焊枪，齿板位于导向座靠近驱动组件的一端部，齿板上设有齿块；清扫除渣机构置于焊接机座端部另一侧，清扫除渣机构包括支架、电动伸缩杆与清扫组件，支架呈L形状且固装在焊接机座上。本实用新型可以有效提升焊接效率，大大改善焊接质量，结构巧妙且方便使用。
一种升降焊接设备

[实用新型]一种超声波焊接机-CN202022788872.2有效
发明人：周宏建 -专利权人：无锡骄成智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波焊接机，包括焊接机座体、焊接台、减震结构、导向杆和焊接头，所述焊接机座体顶端的中心位置处固定有焊接台，且焊接台外侧的焊接机座体顶端固定有焊接机架体，所述焊接台下方的焊接机座体顶部设置有减震结构，所述焊接机架体顶部的中心位置处安装有气缸，且气缸下方的焊接机架体内侧设置有活动板，活动板顶端与气缸的输出端固定连接，所述活动板底端的中心位置处安装有主伸缩杆，且主伸缩杆的输出端安装有焊接头，所述焊接机架体一侧的外壁上安装有控制面板本实用新型不仅实现了对产品的固定功能，实现了焊接机的减震功能，而且提高了焊接头移动时的平稳性。
一种超声波焊接

[发明专利]全自动激光焊接机-CN202010918726.9在审
发明人：张泽波;徐兆华;李建平;陈强;颜广文;叶凯云;杨勇;盛辉;张凯 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动激光焊接机，该全自动激光焊接机包括机座、焊接治具、移动机构及激光焊接机构；机座具有焊接位置；焊接治具设于机座上并对应焊接位置设置，焊接治具用于固定待焊接产品；移动机构安装于机座上；激光焊接机构设于移动机构上并在移动机构的驱动下移动至焊接位置；激光焊接机构用于形成激光光束并发射至待焊接产品上，以对待焊接产品进行激光焊接处理。本发明提出一种全自动激光焊接机，实现了激光焊接功能，缩短了焊接工艺的周期，极大地提升了生产制造的效率。
全自动激光焊接机

[发明专利]一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法-CN202110904961.5在审
发明人：张贺峰;罗强;张大明 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，涉及工业机器人领域，包括支撑底板、机座承载板、外防护架和多组水平减震部件；支撑底板；机座承载板，设置于支撑底板上侧，用于承载焊接机器人机座。通过在焊接机器人机座上设置水平减震部件，可以将焊接机器人机座与本装置夹持固定，并且对焊接机器人机座产生的水平震动进行缓冲减震，同时通过设置在水平减震部件上的竖向防震部件，可以对焊接机器人机座产生的竖直震动进行缓冲减震，从而避免机械臂和焊接设备在焊接过程中因为震动发生偏移，不仅降低焊接误差的同时保证焊接结果，也可以避免震动对焊接机器人各部件之间连接的影响，避免零部件的损伤，降低使用和维修成本。
一种焊接机器人作业偏移装置及其方法

[实用新型]全自动激光焊接机-CN202021907222.9有效
发明人：张泽波;徐兆华;李建平;陈强;颜广文;叶凯云;杨勇;盛辉;张凯 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光焊接机，该全自动激光焊接机包括机座、焊接治具、移动机构及激光焊接机构；机座具有焊接位置；焊接治具设于机座上并对应焊接位置设置，焊接治具用于固定待焊接产品；移动机构安装于机座上；激光焊接机构设于移动机构上并在移动机构的驱动下移动至焊接位置；激光焊接机构用于形成激光光束并发射至待焊接产品上，以对待焊接产品进行激光焊接处理。本实用新型提出一种全自动激光焊接机，实现了激光焊接功能，缩短了焊接工艺的周期，极大地提升了生产制造的效率。
全自动激光焊接机

[实用新型]马口焊接机-CN201920800312.9有效
发明人：徐立祥;邰在进;经亮亮;曹磊;鲁朔麟 -专利权人：南京氟源化工管道设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了马口焊接机，包括操作台面、支撑柱、焊接机座、旋转焊接机、托盘和夹持机构，操作台面的下侧固定连接有四个支撑柱，操作台面的中心设有焊接机座，焊接机座与地面螺丝固定，焊接机座的上侧螺丝固定有旋转焊接机，操作台面的上侧等距设有若干托盘，托盘均安装有夹持机构，夹持机构包括横杆、一号平移架和二号平移架，两个横杆对称设置在托盘的两侧，本实用新型提供了马口焊接机，具有定位精确、加工便捷的特点，具体使用时，主要是利用自动焊接机器自动焊接组队好的马口型焊缝
焊接

[发明专利]一种双排轴模具中间板自动焊接装置-CN202110376716.1在审
发明人：韩庆元 -专利权人：韩庆元
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种双排轴模具中间板自动焊接装置，包括：中部焊接机构、两侧焊接机构、翻转夹持机构、机座，中部焊接机构设有中部焊接支架，两侧焊接机构设有两侧焊接支架，翻转夹持机构设有翻转支架，中部焊接支架固定安装于机座前端，两侧焊接支架固定安装于机座后端，翻转支架位于中部焊接机构下方固定安装于机座前端；手动将双排轴模具中间板置于翻转夹持机构中，中部焊接机构和两侧焊接机构对双排轴模具中间板进行焊接，本发明能够对双排轴模具中间板所有连接处进行全方位无死角焊接，且本发明相比人工焊接具有工作效率高，自动化程度高且成品率高的优点。
一种双排轴模具中间自动焊接装置

[实用新型]一种栅栏的装配机装置-CN202020490274.4有效
发明人：张桂梅 -专利权人：徐州桂丰金属科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型是一种栅栏的装配机装置，包括焊接设备、焊接机械臂、焊接机械臂机座、观测设备、装配工作台、装配升降机、装配支架、装配机座、伸缩装配臂和电磁装配抓取头，所述的装配工作台一侧通过电线连接焊接机械臂机座，焊接机械臂机座表面安装焊接机械臂，焊接机械臂末端通过轴承连接焊接设备，装配工作台左侧通过电线连接装配机座，装配机座顶部安装装配支架，装配升降机通过若干个轮子卡住装配支架，装配支架一侧表面开通孔安装伸缩装配臂，伸缩装配臂顶端通过轴承连接电磁装配抓取头，通过电磁装配抓取头将待加工区域的配件在装配工作台装配，可以快速装配并且焊接栅栏。
一种栅栏装配装置

[发明专利]动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统-CN201711425413.4有效
发明人：蔡永辉 -专利权人：苏州格洛佛精密科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。
喇叭传导自动焊接一体化系统

[实用新型]动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统-CN201721836970.0有效
发明人：蔡永辉 -专利权人：苏州明氏智能制造技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。
机座一体化系统焊接机上料机动铁喇叭自动焊接传导杆焊接第一驱动机构本实用新型定位机构焊接机构剪切机构牵引机构自动加工控制器自动化一体化配合

[发明专利]一种用于加工电力配件的焊接机构以及自动化碰焊机-CN201810000282.3在审
发明人：李晨华 -专利权人：李晨华
申请日： 2018-01-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于加工电力配件的焊接机构，包括上焊接机座、上焊枪、上封盖、上焊接电极、下焊接机座、下焊枪、下封盖、以及下焊接电极；上焊接机座和下焊接机座在纵向上相对；上焊枪设于上焊接机座上，上封盖形成一连接上焊枪并且向下敞开的上开口；下焊枪设于下焊接机座下，下封盖形成一连接下焊枪并且向下敞开的下开口；还包括真空抽气泵和氧气泵，真空抽气泵的气管设于上焊枪内，氧气泵的气管设于下焊枪内；其中，当上焊枪靠近下焊枪时，上封盖用于在待焊接物品的上表面形成一封闭空间，真空抽气泵用于将封闭空间内的气体抽空；下封盖用于在待焊接物品的下表面形成另一封闭空间，氧气泵用于对封闭空间提供氧气。
焊枪焊接机座封闭空间真空抽气泵上封盖下封盖氧气泵焊接机构向下敞开气管焊接配件上焊接电极焊接电极碰焊机上表面上开口下表面下开口抽空加工氧气自动化

[实用新型]一种工业焊接机器人用防护装置-CN202222943171.0有效
发明人：王翔 -专利权人：源创谷(上海)数字科技有限公司
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业焊接机器人用防护装置，涉及工业焊接机器人技术领域。本实用新型包括焊接机座以及固定连接在焊接机座输出端的焊接喷头，焊接机座的侧壁固定连接有固定盘，焊接机座的侧壁设置有调节组件以及除渣组件，且调节组件与固定盘邻近；调节组件包括固定柱、弹簧、弧形移动盘以及限位块，固定柱固定连接在固定盘与焊接喷头邻近的侧壁，弧形移动盘活动连接在固定柱的侧壁，弹簧套设在固定柱的周侧面。本实用新型通过设计的调节组件以及半圆防护罩对焊接喷头进行防护，保护了焊接机器人表面免受溅射火花的损伤；通过设计的除渣组件，简单方便地完成了对溅射火花的残渣的清理。
一种工业焊接机器人防护装置

[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构-CN202011008969.5在审
发明人：赵公元;卢晓波;梅庆峰 -专利权人：南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。
一种重工焊接机器人回转抓取机构

[发明专利]数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法-CN201710294568.2在审
发明人：庞亮 -专利权人：厦门建霖工业有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法，包括机座，所述机座的台面后侧设置有立臂，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺，立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于校正超声波焊接机构平面度的校正治具，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱。该数字化超声波柔性智能焊接装备不仅结构紧凑，而且操作简单易操控。
数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法

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